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臺達plc又叫臺達可編程控制器,是臺達為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。下面是我們整理的關于臺達plc的基礎知識,包括分類、特點、結構、型號等,具體如下:
一、可編程控制器的分類
1 、按結構形式分類
(1) 整體式:將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成1個整體
(2) 模塊式:將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成多個模塊
二、按I/O點數及內存容量分類
(1) 超小型機:I/O點數在64以內,內存容量在256-1k字節
(2) 小型機:I/O點數在64-256,內存容量在l-3.6K字節
(3) 中型機:I/O點數在256-2048,內存容量在3.6-13K字節
(4) 大型機:I/O點數在2048以上,內存容量在13K字節以上
三、按功能分類
(1) 低檔機:基本功能,邏輯運算、定時、計數等
(2) 中檔機:較強的數據處理、子程序及遠程I/O等功能
(3) 高檔機:較強的模擬調節、智能控制、過程控制等功能
3)可編程控制器的特點
1 、編程簡單并具有很好的柔性
2 、功能完善、實用性強
3 、可靠性高、抗干擾能力強
4、 體積小、重量輕、功耗低
5 、機電一體化
4) PLC的基本組成
1、 中央處理器CPU模塊
2 、存儲器
1)系統程序存儲區2)用戶程序存儲區
3、輸入/輸出模塊
4、電源模塊
5、編程器和編程軟件
5)PLC的工作原理
1、掃描技術
(1)輸入采樣階段
(2)用戶程序執行階段
(3)輸出刷新階段
6)關于梯形圖的格式,一般有如下一些要求;
每個梯形圖網絡由多個梯級組成,每個輸出元素可構成一個梯級,每個梯級可由多 個支路組成.通常每個支路可容納11個編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個網絡最多允許16條支路。
7)臺達PLC的系列
目前臺達PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機型均由各自特點,可滿足不同控制要求。
ES系列性價比較高,可實現順序控制。
EX系列具備數字量和模擬量I/O,可實現反饋控制。
EH系列采用了CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算,指令最快執行速度達0.24μs。
PM系列可實現2軸直線/圓弧差補控制,最高脈沖輸出頻率達500kHz。
SS系列外形輕巧,可實現基本順序控制。
SA系列內存容量8k steps,運算能力強,可擴展8個功能模塊。
SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計數。
SX系列具有2路模擬量輸入和2路模擬量輸出,并可擴展8個功能模塊。
SV系列外形輕巧,采用了CPU+ASIC雙處理器,支持浮點運算,指令最快執行速度達0.24μs。
8)臺達PLC的型號
臺達PLC型號都以DVP開頭,
第1-2位為I/O點數;
第3位為主機或擴展模塊標志,
E:E類主機,X:擴展模塊,S:S類主機;
第4位為機型標志,C:不可擴展型主機,
S:標準型主機,X:模數混合型主機;
M:輸入點擴展模塊,N:輸出點擴展模塊,
P:輸入/輸出擴展模塊;
第5-6位為電源類型,00:交流電源,01:直流電源,11:直流電源;
第7位為輸出標志,R:繼電器輸出,T:晶體管輸出,N:無輸出模塊;
第8位為“2”表示功能提升。例如:DVP 14ES 00 R 2 表示為臺達PLC,共有14個I/O點,E類標準型主機,使用220V交流電源,繼電器輸出,屬于功能提升型;又如:DVP 16 XM 01 N 表示為使用直流24v電源的16點輸入擴展模塊。
9)臺達PLC的周邊設備
1、程序書寫器 目前臺達PLC程序書寫器的型號為DVP HPP02。
2、WPLSoft編程軟件 使用WPLSoft編程軟件可在計算機上將梯形圖程序輸入PLC,完成編程。WPLSoft編程軟件可在臺達的官方網站(www.delta-cimic.com)下載,免費使用。
3、各部連接線