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伺服電機長時間運轉會出現(xiàn)過熱問題,那么應該如何解決呢?
1.將伺服電機的發(fā)熱控制在合理的范圍內(nèi)
伺服電機的發(fā)熱程度主要由伺服電機內(nèi)部的絕緣水平?jīng)Q定。溫度達到130℃以上時,內(nèi)部絕緣性能開始發(fā)生故障和破損。溫度未達到130度以上時,馬達不破損,機械表面溫度可達90度以下。表面溫度70-80度正常。幾滴水很快蒸發(fā),然后超過90度。當然,溫度測量槍也可以用來測量。
2.伺服電機的發(fā)熱隨速度變化
通過恒流驅動技術的應用,電機可以處于靜態(tài)和低速狀態(tài),電流可以相對恒定,從而保持恒定的扭矩輸出。當電機的運行速度上升到一定程度時,電機內(nèi)部的反電勢開始上升,導致電流和扭矩逐漸減小。
3.減少電機的銅損和鐵損
為了減少電機的銅損失和鐵損失,必須降低電機的發(fā)熱程度。目前,降低銅消耗主要有兩個方向,即降低電阻和電流。為了實現(xiàn)這兩種方式,選擇時需要盡可能選擇電阻小、額定電流小的電機。對于兩相電機,可串聯(lián)電機不需要并聯(lián)。由于細分驅動器的電流波形接近正弦,高次諧波少,電機發(fā)熱少。減少鐵損失的方法很少。因為電壓的高低與此有關。高壓驅動馬達可以改善設備的高速特性,但也會引起發(fā)熱問題的加劇。
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