伺服電機選型步驟有哪些

伺服電機的選用不僅受機構(gòu)重量的影響，同時設(shè)備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規(guī)格時，請遵循以下步驟。

（1）初始選擇伺服電機的輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩時，必須選擇其他模型進行驗證，直到符號滿足要求。

（2）負載力矩是根據(jù)負載重量、結(jié)構(gòu)、摩擦系數(shù)和運行效率計算的

（3）根據(jù)運行條件的要求，選擇適當(dāng)?shù)呢摵蓱T性量修正公式，計算機構(gòu)的負荷慣性量。

（4）根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量，選擇合適的假選定伺服電機規(guī)格。

（5）根據(jù)負載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩。

（6）定義了載荷機構(gòu)的運動條件，即加減速速度、運動速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)運動等。

（7）結(jié)合主伺服電機的慣性和負載慣性，計算了加速扭矩和減速扭矩。

（8）完成選擇。

以上就是伺服電機選型步驟。

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