伺服電機怎么調節(jié)參數(shù)

伺服電機在使用之前為了保證流暢需要調整參數(shù)，那么你知道怎么調整嗎？

1.各類參數(shù)需要初始化改變

一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉，然后把關閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。

2.設置伺服電機工作的設計轉速

首先因為伺服電機主要是由外部控制的，所以我們必須提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由設計轉速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調整伺服電機的轉速。

3.接通電線后確認是否正常使用

因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。

4.試清楚方向

伺服電機的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調整好伺服電機的轉動方向。

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